はい、パッシブ (PASV) モードの FTP 接続であればご利用いただけます。
アクティブ (Active) モードは使用いただけません。IoT SIM をご利用の時にデバイスにプライベート IP アドレスが割り当てられ、ネットワークアドレス変換 (NAT) が行われるためです。
なお、FTP をインターネット経由でお使いになる場合は、暗号化などセキュリティ対策を合わせてご検討ください。
また、Active モードが必須の場合は、SORACOM Gate を用いて VXLAN で仮想的な L2 ネットワークを作成する方法があります。仮想的な L2 ネットワークの作成方法は公式ドキュメント クラウドからデバイスへアクセスする (SORACOM Gate C2D) をご参照ください。