現時点において、Unified Endpoint や SORACOM Harvest などの SORACOM Air for からアクセスできるエンドポイント の IP アドレスはアクセス元のデバイスによらず固定です。以下のようなコマンドで確認頂けます。
nslookup uni.soracom.io
nslookup harvest.soracom.io
各種エンドポイントが公開されて以来これらのアドレスに変更はありませんでしたが、今後変更となる可能性はあります。名前解決時に発生するデータ通信量の削減などを目的に IP アドレスでのアクセスを検討される場合は、十分に考慮ください。